این عبارت یک اصطلاح عمومی برای هر نوع یوگا است. در سبک هاتا یوگا حالت بدنی آموزش داده می‌شود. کلاس‌های هاتا معمولاً معرفی حرکات اصلی یوگا به‌صورت سبک است.
غالباً در این سبک، حرکات چالش‌برانگیز و پرتحرک انتخاب می‌شوند؛ به همین دلیل، اگر یک تمرین پویاتر را ترجیح می‌دهید و به دنبال تقویت بنیه بدنی هستید، یوگا قدرتی انتخاب مناسبی خواهد بود.
جنانا یوگا، یوگای حکمت و خردورزی است که در آن از طریق تامل و بینش صحیح، رهجو در مسیر اتحاد با یگانه متعادل گام برمی‌دارد.
در ابتدا یوگا به عنوان یک تمرین معنوی آغاز شد، اما در حال حاضر در دسته ورزش‌های اصلی و به عنوان راهی برای ارتقای سلامت جسمی و روانی رایج شده است.
در برخی منابع، ساتیاناندا یوگا به‌صورت پیشرفته‌تر یا در دوره‌های ویژه (مانند کار با مانتراهای عمیق‌تر یا مدیتیشن‌های طولانی) ارائه می‌شود.
این روش مخصوصاً برای کسانی که مشکلات جسمی دارند یا در سطح مبتدی قرار دارند، بسیار مفید است.
همانطور که مجید موقر می‌گوید: «یوگا فلسفه نگهداری و بهداشت جسم و جان است و یوگی آن خردمندی است که به راز بزرگ کامیابی در هر دو سرای پی برده و آداب آن را به کار بسته است.»
هنگامی که شما تمرینات و حرکات مرتبط با آن را انجام می‌دهید، متوجه خواهید شد که این توانایی را بدست آورده‌اید تا روح و جسم خود را خیلی راحت و خونسرد نگه دارید.
در فلسفه یوگا، این راهی باستانی برای دستیابی به آرامش درونی و پیوند با جهان است.
یک تشک مناسب که سُر نباشد تهیه کنید، و قبل از اینکه انجام حرکات یوگا را آغاز کنید در ابتدا باید بدنتان را گرم نمائید و در انتها نیز باید با آسانا حرکات یوگا را پایان دهید.
از راه مطالعه به رشد عقل، مسیر دانشمندی و خرد را فراهم می‌آورد.
تمرینات آسانای یوگا بسیار جامع هستند و پس از گذشت مدتی با وانهادگی و تمرکز همراه خواهد بود. به گونه‌ای که سیستم‌های درونی و بیرونی بدن، کاملا تحت تاثیر قرار می‌گیرند.
آیا تا به حال پیش منابع آمده است که صبح از خواب بیدار شوید و در بدنتان احساس نیاز به کشش و در ذهنتان نیاز به آرامش داشته باشید؟ شاید در همان لحظه دلتان بخواهد یک لیوان چای گرم بنوشید و چند حرکت سبک یوگا انجام دهید تا انرژی تازه‌ای به روزتان ببخشید.
در این تمرینات مراقبه یا مدیتیشن در کنار تمرین کنترل فکر و احساس انجام می‌شود.